3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization - Kenichi Kanatani - Bücher - Taylor & Francis Ltd - 9780367471330 - 4. August 2020
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3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization 1. Ausgabe

Kenichi Kanatani

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3D Rotations: Parameter Computation and Lie Algebra based Optimization 1. Ausgabe

Sensing 3D using cameras and sensors, analyzing and modeling 3D for computer vision and computer graphics, and controlling and simulating robot motion all require 3D rotation computation. This book focuses on the computational analysis of 3D rotation, rather than classical motion analysis.

157 pages, 2 Tables, black and white; 25 Illustrations, black and white

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 4. August 2020
ISBN13 9780367471330
Verlag Taylor & Francis Ltd
Seitenanzahl 157
Maße 261 × 184 × 16 mm   ·   506 g
Sprache Englisch  
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