Freunden von diesem Artikel berichten:
Robot Force Control - The Springer International Series in Engineering and Computer Science 1999 edition
Bruno Siciliano
Preis
Fr. 155,99
Bestellware
Lieferdatum: ca. 14. - 24. Okt
Zu deiner iMusic Wunschliste hinzufügen
Auch vorhanden als:
Robot Force Control - The Springer International Series in Engineering and Computer Science 1999 edition
Bruno Siciliano
In the framework of model-based operational space control, stiffness control and impedance control are presented as the basic strategies for indirect force control; Then, direct force control strategies are presented which are obtained from motion control schemes suitably modified by the closure of an outer force regulation feedback loop.
146 pages, biography
Medien | Bücher Gebundenes Buch (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband) |
Erscheinungsdatum | 31. Januar 2000 |
ISBN13 | 9780792377337 |
Verlag | Springer |
Seitenanzahl | 146 |
Maße | 155 × 235 × 11 mm · 408 g |
Sprache | Englisch |
Alle anzeigen
Weitere Titel von Bruno Siciliano
Alle Titel von Bruno Siciliano ansehen ( u. a. Taschenbuch und Gebundenes Buch )