Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics - Adnan Tahirovic - Bücher - Springer London Ltd - 9781447150480 - 30. April 2013
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Adnan Tahirovic
Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics 2013 edition

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Passivity-based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Navigation represents a complete theoretical approach to the adoption of passivity-based model predictive control (MPC) for autonomous vehicle navigation in both indoor and outdoor environments.

64 pages, 3 black & white illustrations, 17 colour illustrations

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 30. April 2013
ISBN13 9781447150480
Verlag Springer London Ltd
Seitenanzahl 56
Maße 156 × 236 × 6 mm   ·   117 g
Sprache Englisch  

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