Observability Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion - Foundations and Trends (R) in Robotics - Agostino Martinelli - Bücher - now publishers Inc - 9781601987389 - 30. Dezember 2013
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Observability Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion - Foundations and Trends (R) in Robotics


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The term Structure from Motion was coined by the computer vision community to define the problem of estimating the three-dimensional structure of the scene and the motion from two-dimensional image sequences. This book considers the same estimation problem but where the sensor suit is also composed of inertial sensors.


86 pages

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 30. Dezember 2013
ISBN13 9781601987389
Verlag now publishers Inc
Seitenanzahl 86
Maße 156 × 234 × 5 mm   ·   131 g
Sprache Englisch