Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications - Communications and Control Engineering - Romeo Ortega - Bücher - Springer London Ltd - 9781852330163 - 16. September 1998
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Romeo Ortega
Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications - Communications and Control Engineering 1998 edition

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The essence of this work is the control of electromechanical systems, such as manipulators, electric machines, and power converters. Amongst other topics, the authors cover: Euler-Lagrange Systems, Mechanical Systems, Generalised AC Motors, Induction Motor Control, Robots with AC Drives, and Perspectives and Open Problems.

577 pages, 160 black & white illustrations, 17 black & white tables, biography

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 16. September 1998
ISBN13 9781852330163
Verlag Springer London Ltd
Seitenanzahl 543
Maße 157 × 243 × 45 mm   ·   1,03 kg
Sprache Englisch  

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