Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences - M. Moallem - Bücher - Springer London Ltd - 9781852333331 - 22. September 2000
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

M. Moallem

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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

176 pages, black & white illustrations

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 22. September 2000
ISBN13 9781852333331
Verlag Springer London Ltd
Seitenanzahl 161
Maße 155 × 235 × 9 mm   ·   267 g

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