Control of Robot Manipulators in Joint Space - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing 2005 edition

Rafael Kelly

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Control of Robot Manipulators in Joint Space - Advanced Textbooks in Control and Signal Processing 2005 edition

Addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. This book includes other areas of study important to robotics, such as kinematics, and presents case studies. It also offers auxiliary resources.

456 pages, 110 black & white illustrations, 3 black & white tables, biography

Medien	Bücher Taschenbuch (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum	27. Juni 2005
ISBN13	9781852339944
Verlag	Springer London Ltd
Seitenanzahl	426
Maße	155 × 235 × 23 mm · 780 g
Sprache	Englisch

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