Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - Bücher - Springer International Publishing AG - 9783319374321 - 27. August 2016
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Gianluca Antonelli
Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of the original 3rd ed. 2014 edition

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This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided.

306 pages, 89 black & white illustrations, 62 colour illustrations, biography

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 27. August 2016
ISBN13 9783319374321
Verlag Springer International Publishing AG
Seitenanzahl 279
Maße 234 × 157 × 22 mm   ·   435 g
Sprache Deutsch  

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