Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Yunong Zhang - Bücher - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642444920 - 23. Juni 2015
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Yunong Zhang
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators 2013 edition

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

196 pages, biography

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 23. Juni 2015
Ursprünglich erschienen 2013
ISBN13 9783642444920
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Seitenanzahl 196
Maße 155 × 235 × 12 mm   ·   308 g
Sprache Deutsch  

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