Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Dianwei Qian - Bücher - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783662516560 - 23. August 2016
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Dianwei Qian
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation Softcover reprint of the original 1st ed. 2015 edition

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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

199 pages, 38 Illustrations, color; 55 Illustrations, black and white; XIV, 199 p. 93 illus., 38 ill

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 23. August 2016
ISBN13 9783662516560
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Seitenanzahl 199
Maße 150 × 220 × 10 mm   ·   308 g
Sprache Deutsch  

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