Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles - Nouara Achour - Bücher - Editions universitaires europeennes - 9786131543043 - 28. Februar 2018
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Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles French edition

Nouara Achour

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Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles French edition

Les robots mobiles autonomes sont un sujet de recherche et de préoccupation dans de nombreux domaines comme les manufactures et l'exploration spatiale. La planification de trajectoire est l'une des problématiques essentielles de l'autonomie des robots mobiles, elle a pour but de générer une trajectoire libre de collisions entre une configuration initiale et une configuration finale d'un robot. Dans cet ouvrage nous avons traité le problème de la planification de trajectoire sous trois aspects; un environnement entièrement connu, partiellement connu et complètement inconnu. Pour les environnements statiques et entièrement connus, une alternative à la méthode de Lozano Perez est proposée pour déterminer l'espace de configuration d'un robot. La méthode proposée a le mérite d'être simple et permet d'optimiser l'espace libre du robot. Nous abordons également le problème de la navigation réactive dans des environnements dynamiques ainsi que la construction de cartes d'environnements. Nous proposons une approche hybride qui intègre la représentation de la logique floue d'une base de connaissance intelligente avec la capacité d'apprentissage des réseaux de neurones.

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 28. Februar 2018
ISBN13 9786131543043
Verlag Editions universitaires europeennes
Seitenanzahl 176
Maße 226 × 10 × 150 mm   ·   267 g
Sprache Französisch