Controle robuste d'un systeme MIMO

Le système de lévitation magnétique (MLS) fait l'objet d'une attention croissante depuis quelques années. Il a de nombreuses applications pratiques dans de nombreux systèmes d'ingénierie tels que les trains maglev à grande vitesse qui sont utilisés au Japon et en Allemagne, les roulements sans frottement, l'isolation vibratoire de machines sensibles, la lévitation de modèles de soufflerie, les navettes aérospatiales, etc. Le MLS contrôle le champ magnétique généré par un électroaimant pour faire léviter une boule ferromagnétique dans l'air. Avec un contrôleur approprié dans la boucle, le petit aimant lévite dans l'air indéfiniment sans aucune perturbation. Son importance réside dans le fait qu'il élimine les pertes d'énergie dues à la friction. Le MLS peut être classé en deux catégories, à savoir les systèmes attractifs et les systèmes répulsifs, en fonction de la source des forces de lévitation. Le MLS est l'un des montages expérimentaux classiques permettant d'illustrer certaines des méthodes d'analyse et de conception dans l'enseignement des systèmes de contrôle. Le système est hautement non linéaire, instable en boucle ouverte et extrêmement difficile à contrôler.