AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - Bücher - Springer Verlag, Singapore - 9789811555022 - 3. Juni 2020
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Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 3. Juni 2020
ISBN13 9789811555022
Verlag Springer Verlag, Singapore
Seitenanzahl 127
Maße 165 × 241 × 15 mm   ·   382 g

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