Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems - Gu, Edward Y.L. (Oakland University, USA.) - Bücher - Taylor & Francis Ltd - 9780367653712 - 24. September 2021
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Gu, Edward Y.L. (Oakland University, USA.)
Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems 1. Ausgabe

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This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics.

320 pages, 77 Line drawings, black and white; 1 Halftones, black and white; 23 Tables, black and whi

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 24. September 2021
ISBN13 9780367653712
Verlag Taylor & Francis Ltd
Seitenanzahl 306
Maße 267 × 213 × 25 mm   ·   628 g
Sprache Englisch  

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