Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems - Gu, Edward Y.L. (Oakland University, USA.) - Bücher - Taylor & Francis Ltd - 9780367653736 - 7. Oktober 2024
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Gu, Edward Y.L. (Oakland University, USA.)
Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems

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This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics.

306 pages, 23 Tables, black and white; 77 Line drawings, black and white; 1 Halftones, black and whi

Medien Bücher     Taschenbuch   (Buch mit Softcover und geklebtem Rücken)
Erscheinungsdatum 7. Oktober 2024
ISBN13 9780367653736
Verlag Taylor & Francis Ltd
Seitenanzahl 306
Maße 150 × 220 × 10 mm   ·   453 g
Sprache Englisch  

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