Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Bücher - Cambridge University Press - 9780521630894 - 15. September 2022
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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

Crane, III, Carl D. (University of Florida)

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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

Worked examples or Exercises; Worked examples or Exercises

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 15. September 2022
ISBN13 9780521630894
Verlag Cambridge University Press
Seitenanzahl 238
Maße 171 × 250 × 16 mm   ·   550 g
Sprache Englisch  
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