Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis - C Chevallereau - Bücher - ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc - 9781848210769 - 1. Dezember 2008
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C Chevallereau
Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

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This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given.

328 pages, Illustrations

Medien Bücher     Gebundenes Buch   (Buch mit hartem Rücken und steifem Einband)
Erscheinungsdatum 1. Dezember 2008
ISBN13 9781848210769
Verlag ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Genre Aspects (Academic) > Science / Technology Aspects
Seitenanzahl 338
Maße 163 × 242 × 29 mm   ·   616 g
Sprache Englisch  
Redakteur Abba, Gabriel
Redakteur Aoustin, Yannick
Redakteur Bessonnet, Guy
Redakteur Chevallereau, Christine

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