Als Yes zuerst damit begann, Ideen für das zu skizzieren, was später zu ‘Aurora’ wurde, war der Prozess locker und experimentell. Es gab von Anfang an kein festes Konzept - nur eine Sammlung musikalischer Fragmente, die sich allmählich zusammenfanden und Gestalt annahmen. Unter diesen frühen Skizzen war ein Stück mit dem Titel „Aurora“, und es wurde schnell klar, dass der Name eine besondere Schwere trug. Er deutete Licht, Entstehung und ein Gefühl der Unendlichkeit an. Eigenschaften, die tief mit der Band resonierten.

Wie Steve Howe erklärt (aus dem Englischen übersetzt): „Es war eine Freude, diese Platte zu machen – eine Gelegenheit zu spielen, zu erkunden und alles der Musik zu widmen. Es ging immer um Zusammenarbeit; einer kann einen Song schreiben, aber bevor alle ihren Beitrag geleistet haben, ist es kein echter Yes-Song. Wir versuchen nicht, die Vergangenheit nachzuahmen – wir führen den Geist von Yes weiter und machen ihn zu etwas Neuem.“